轩辕黄帝（约前2717-约前2599）为中华民族始祖，人文初祖，中国远古时期部落联盟首领。少典之子，本姓公孙，长居姬水，因改姓姬，居轩辕之丘（今河南新郑西北），故号轩辕氏；出生、创业和建都于有熊（今河南新郑），故亦称有熊氏；因有土德之瑞，故号黄帝。他首先以统一中华民族的伟绩而载入史册。他播百谷草木、始制衣冠、建造舟车、发明指南车、定算数、制音律、创医学等，在此期间有了文字。传说他能发号施令，驱使鸟兽参与战斗。

传说黄帝有龙颜圣德，生而能言，有役使天下万物的神功。他行走大江南北、黄河上下，投师学艺。东到青丘，见紫府先生，受《三皇内文》以效万神；至具茨而见大隗君，受神芝图；至盖上见中皇真人，受九茄散；至罗霍见黄盖童子，受金银方十九帖；适崆峒，问广成子，受自然经；访峨眉山，会黄君，受真一经；入金谷，问导养而质玄素二女著。黄帝集身边擅长医学的雷公、岐伯、伯高、少俞等人的经验，终成《脉经》，且旁通问难，著内外术经十八卷，即《黄帝内经》。黄帝曾陟王屋山，在玉阙之下，清斋三日，再登玉阙之上，入琼林，在金杌上得到玄女九鼎神丹。又在茅山采到烹药之铜，还在荆山千鼎湖上建炉炼药。九鼎神丹已成，有条飞龙垂着胡须往下来迎接黄帝。黄帝骑上龙背，他的群臣和后宫的一些人跟着骑上去的有七十多人，龙于是飞上天去。其余的小臣子不能骑上龙背，就都抓住龙的胡须，龙的胡须被拔出来了，黄帝的一把弓也掉落下来了。百姓们仰望着黄帝飞上天去，就抱着他的弓和龙的胡须号哭，所以后代就此把黄帝上天的地方取名叫“鼎湖”，把他掉落的弓取名叫“乌号”。据说龙须草便是那些龙须变的。（出《帝王世纪》、《太清皇帝九鼎丹经》）